Healingモジュール
Healingモジュール（ヒーリング機能）
Healingモジュールでは、以下のような処理を行います。
点群とポリゴンデータのハドリング
3Dスキャナは一般に点群データを出力します。点群データは、形状表面の三次元座標が単に列挙されたデータです。点同士を結んで三角形を作ったり、三角形の頂点を書き出すことによって、点群データとポリゴンデータは比較的、容易に変換することができます。ポリゴンデータは、多くの三角形の集合によって構成される表面のみの形状データで、STLファイルというファイル形式で良く知られています。
ヒーリング
3Dスキャナでは、形状全てのデータを完全に取得できるとは限りません。ポリゴンデータを生成した時に三角形頂点の連結の不整合や矛盾、破れが発生している場合があり、これを修復して、破綻の無いポリゴンデータを再生成するような処理が良く行われます。これを一般にヒーリングと言います。
ポリゴンデータを形状の最適化
高分解能な3D計測を行うと、データが非常に大規模になります。大規模なポリゴンデータを形状を保ったまま、最適化し、データ容量を削減する処理が求められます。
